双通道H桥电机驱动芯片的比较：
1，智浦欣微CS9016C，工作电压：2.7-11V，每路输出1A，并联可达2A 封装规格TSSOP-16
2，德州仪器DRV8833，工作电压2.7~10.8V，每个H桥输出的均方根（RMS）电流为1.5A，峰值可达2A，封装规格TSSOP-16
3，东芝TB6612FNC，工作电压2.5~13.5V，H桥输出的平均电流1.2A，可到3.2A。（可见驱动能力比DRV8833略强），封装：TSSOP-24，使用该芯片需要外接4个滤波电容，比TI的DRV8833多一个PWM脚

CS9016C为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。CS9016C有两路 桥驱动，可以驱动两路刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。每一个桥的功率输出模块由N通道功率MOSFET组成，叫作H桥驱动器。每个桥包含整流电路和限流电路。内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定保护和过温保护，并提供一个错误输出管脚。
CS9016C提供了纤小的的TSSOP16L-PP封装形式供客户选择,其额定的工作温度范围为-40℃至85℃。
描述:
双通道H桥电流控制电机驱动器
驱动两路直流电机或者一个步进电机
低RDS(ON)电阻
1.0A驱动输出
输出可以并用，提供2A驱动输出
低电池输出泄漏电流
宽电压供电:2.7V~11V
PWM电流整流/限流
过温关断电路
短路保护
欠压锁定保护